崗位職責1.負責人形機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括軀干、四肢、關(guān)節(jié)等核心部件的方案選型、三維建模與工程圖輸出，保障結(jié)構(gòu)強度、輕量化及運動靈活性。2.主導(dǎo)關(guān)節(jié)模塊（如諧波減速器、電機、絲杠等）的集成設(shè)計與優(yōu)化，解決傳動精度、負載能力及可靠性相關(guān)技術(shù)問題。3.參與人形機器人的結(jié)構(gòu)適配設(shè)計。4.負責結(jié)構(gòu)件的材料選型、工藝規(guī)劃（如機加工、3D 打印、注塑等），對接供應(yīng)鏈完成樣品打樣、測試驗證及量產(chǎn)轉(zhuǎn)化。5.跟進產(chǎn)品試制與測試過程，收集結(jié)構(gòu)相關(guān)問題并迭代優(yōu)化，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性與一致性。6.協(xié)同電氣、控制、算法等跨部門團隊，推進人形機器人整機集成與技術(shù)落地，輸出相關(guān)技術(shù)文檔。任職要求1.本科及以上學(xué)歷，機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程、機器人工程等相關(guān)專業(yè)。2.3年以上機器人（AGV/AMR、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等）或高端裝備機械結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，有人形機器人、多自由度機械臂相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。3.精通 SolidWorks、CATIA 等三維設(shè)計軟件，熟練掌握運動學(xué) / 動力學(xué)仿真工具（如 ADAMS、RecurDyn）者加分。4.熟悉精密傳動機構(gòu)（諧波、RV 減速器、絲杠等）、電機選型及集成應(yīng)用，具備結(jié)構(gòu)強度、剛度校核及輕量化設(shè)計能力。5.了解機械加工、表面處理等工藝，具備樣品驗證、問題分析及迭代優(yōu)化的實戰(zhàn)經(jīng)驗。6.具備良好的跨部門溝通協(xié)作能力、問題解決能力，抗壓性強，對人形機器人技術(shù)有濃厚興趣和探索欲。

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