職位描述
工作職責:1.負責車輛縱向控制(油門、制動、檔位協調)算法的設計、仿真與實車調試,覆蓋自適應巡航(ACC)、自動緊急制動(AEB)、定速巡航等功能;2.開發(fā)基于模型預測控制(MPC)、線性二次調節(jié)器(LQR)、PID等方法的控制策略,優(yōu)化平順性、響應速度和能耗表現;3.對算法進行仿真測試和實車測試;4.對算法進行產品移植。任職要求:1.碩士及以上學歷,車輛工程、自動化、控制理論與控制工程、計算機等相關專業(yè)2.熟練掌握控制理論(經典控制/現代控制),有MPC、LQR、滑模控制、最優(yōu)控制等項目經驗3.精通MATLAB/Simu****,熟悉C/C++嵌入式開發(fā)4.熟悉車輛縱向動力學模型(如加速度/減速度計算、輪胎力模型)5.3年以上車輛控制算法開發(fā)經驗,有量產項目經驗者優(yōu)先
企業(yè)介紹
AI DRIVE 智御維科(重慶)科技有限公司成立于2023年8月28日,是由清華大學李克強院士團隊聯合產業(yè)頭部企業(yè)共同發(fā)起成立的一家新能源智能網聯商用車科技公司,旨在為公路物流運輸場景定制化研發(fā)、生產、銷售具有規(guī)?;虡I(yè)落地能力的新能源智能網聯商用車整車產品,及為用戶提供完整的綠色、智慧公路運輸解決方案。