職責描述：1. 負責配有機械臂的移動機器人的應(yīng)用開發(fā)和功能維護2. 在目前的機械臂上進行算法和功能的改進3. SLAM和導(dǎo)航算法的優(yōu)化4. 基于QT搭建的機器人控制端軟件的優(yōu)化任職要求：1. 畢業(yè)1年，熟悉c/c++， python編程2. 熟悉 ROS和Moveit! 以及Gazebo下機械臂的仿真操作3. 理解坐標空間變換原理 熟悉動力學(xué)相關(guān)原理 精通機械臂運動學(xué)，軌跡規(guī)劃， 運動規(guī)劃避障等相關(guān)算法4. 有參與或者領(lǐng)導(dǎo)機器人控制開發(fā)項目的經(jīng)驗者優(yōu)先加分項:1. 基于QT軟件開發(fā)經(jīng)驗2. 熟悉機械臂視覺抓取和力學(xué)分析

上海宜碩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司是一家專門從事醫(yī)療人工智能及智能移動機器人研發(fā)，生產(chǎn)及銷售的公司，公司自主研發(fā)的智能移動遠程醫(yī)療機器人艾菲仕以其技術(shù)先進，操作簡單，管理方便，靈活精巧等特點，深受眾多醫(yī)療行業(yè)客戶的喜歡，并已經(jīng)在全國超過10個省的眾多級醫(yī)院部署；公司核心技術(shù)團隊來自微軟，谷歌等國際著名技術(shù)公司研發(fā)中心，是上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院，上海交通大學(xué)智慧醫(yī)療研究院，上海交通大學(xué)人工智能研究院醫(yī)護機器人聯(lián)合研發(fā)伙伴；公司受到了上海市科學(xué)技術(shù)委員會，上海市經(jīng)濟信息委員會，上海市衛(wèi)生健康委員會，上海瑞金醫(yī)院，上海市兒童醫(yī)院等政府機構(gòu)及科研院校的重大研發(fā)專項支持；公司為高新技術(shù)企業(yè)，雙軟認證企業(yè)，上海市機器人行業(yè)協(xié)會成員企業(yè)；公司產(chǎn)品獲得中國機器人（CR）認證；機器人產(chǎn)品獲得入選2020年上海市經(jīng)信委抗疫清單，公司先后承建2019年上海十大人工智能典型應(yīng)用場景-“基于智能聽診的兒科分級診療應(yīng)用”，獲得2020年世界人工智能大會獎。公司獲得2020年第九屆全國創(chuàng)業(yè)大賽國家賽優(yōu)秀獎。公司管理團隊來自國際著名商學(xué)院，具有多年企業(yè)運營及管理經(jīng)驗，立足上海，服務(wù)全球。