主要職責：1.設(shè)計和實現(xiàn)IMU傳感器的數(shù)據(jù)處理算法，包括但不限于姿態(tài)估計、運動跟蹤和傳感器融合。2.利用卡爾曼濾波、互補濾波等算法對IMU數(shù)據(jù)進行處理和優(yōu)化。撰寫算法優(yōu)化報告，為團隊提供技術(shù)支持和解決方案。3.與硬件工程師合作，進行IMU傳感器的測試和校準。分析和解決IMU算法在實際應(yīng)用中的問題。4.編寫技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計、實現(xiàn)和測試報告。5.跟蹤最新的IMU技術(shù)和算法發(fā)展趨勢，不斷改進現(xiàn)有算法。負責IMU算法的優(yōu)化與升級，提升算法的穩(wěn)定性和準確性。6.與團隊合作，進行算法的測試和調(diào)試，確保算法在不同環(huán)境下的性能。任職要求：1.研究生學歷及以上，電子工程、自動化、計算機科學或相關(guān)專業(yè)。2.具備良好的算法設(shè)計和優(yōu)化能力，能夠獨立解決技術(shù)難題。3.熟悉IMU算法原理，有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。4.精通C/C++編程語言，有良好的編程習慣和代碼管理能力。5.熟悉Linux操作系統(tǒng)和常用的開發(fā)工具。6.扎實的數(shù)學基礎(chǔ)，特別是線性代數(shù)、概率論和統(tǒng)計學。7.熟悉信號處理和數(shù)據(jù)分析技術(shù)。優(yōu)先考慮：1.有在汽車電子領(lǐng)域IMU算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。2.有發(fā)表相關(guān)領(lǐng)域論文或參與開源項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

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