崗位職責:1.根據產品功能需求，制訂軟件設計方案，完成概要設計和詳細設計；2.負責AGV產品的運動控制和導航程序開發(fā)，完成產品的功能設計，能獨立承擔項目開發(fā)工作, 編寫測試代碼，調試產品功能，編寫測試文檔及產品使用說明；3. 幫助解決現場或客戶在產品使用中遇到的各種問題，并進行總結與改進；4.熟悉運動控制算法：差速輪、麥克納姆輪或陀輪等。任職要求:1、本科及以上學歷，計算機、軟件工程、通信工程、電子工程及相關專業(yè)；2、精通控制理論、多線程編程理論；掌握運動控制算法相關知識：多軸插補、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、自控原理、動力學建模與分析能力；優(yōu)先考慮；3、 有AGV相關行業(yè)開發(fā)經驗者優(yōu)先考慮；4、有2年以上Linux開發(fā)經驗，熟悉ROS及多線程編程；5、熟悉Linux內存管理、任務調度、網絡通信、文件系統(tǒng)等工作原理，有一定的移植、裁剪、調試經驗；6、熟練掌握Linux多線程、多進程編程和Linux進程間通信技術；7、具備豐富的嵌入式系統(tǒng)設計、模塊設計經驗；8、精通C/C++語言編程，良好的代碼編寫習慣，代碼可讀性強；

上海智遠弘業(yè)機器人有限公司是一家專注于智能運輸機器人設計、研發(fā)、生產，和技術服務的智能科技公司，在上海和沈陽設有研發(fā)中心。 智遠弘業(yè)采用全向移動技術，使機器人具備了無以倫比的操作靈活性，在停車、物流等應用領域。導航控制和軟件系統(tǒng)研發(fā)團隊實力雄厚，采用前沿的傳感器技術和導航融合算法，控制精度優(yōu)于3mm，同時采用先進的車隊管理系統(tǒng)構架和算法，使機器人系統(tǒng)的綜合性能達到國內水平。 公司高度重視人才戰(zhàn)略，擁有一只由博士、教授、研究員等高層次人才組成的研發(fā)團隊，整套系統(tǒng)自主研發(fā)，掌握核心技術， 聚焦智能停車、金融、物流領域運載機器人為客戶提供一體化的解決方案。 網址：