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崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的高精度激光SLAM建圖算法開(kāi)發(fā)、測(cè)試；2.負(fù)責(zé)大場(chǎng)景下激光SLAM建圖精度的優(yōu)化和定位精度的優(yōu)化。崗位要求：1. 3年C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉STL、boost、C++11；2.?熟悉Linux系統(tǒng)環(huán)境，能使用常用的linux命令?熟悉R...
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職責(zé)描述：1、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航地圖構(gòu)建算法研究及軟件研發(fā)，調(diào)試、維護(hù)等工作。2、承擔(dān)新項(xiàng)目軟件的編程工作,完成上級(jí)交辦的其他工作。任職要求：1、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制、信息工程、軟件工程、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航等專業(yè)碩士學(xué)歷。2、熟悉C++/Python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。 3、熟悉Lin...
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職責(zé)描述：1、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人多元傳感器數(shù)據(jù)融合算法研究及軟件研發(fā)，調(diào)試、維護(hù)等工作。2、承擔(dān)新項(xiàng)目軟件的編程工作,完成上級(jí)交辦的其他工作。任職要求：1、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制、信息工程、軟件工程、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航等專業(yè)碩士學(xué)歷。2、熟悉C++/Python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。 3、熟悉...
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職責(zé)描述： 1、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航算法研究及軟件研發(fā)，調(diào)試、維護(hù)等工作。2、承擔(dān)新項(xiàng)目軟件的編程工作,完成上級(jí)交辦的其他工作。任職要求：1、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制、信息工程、軟件工程、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航等專業(yè)碩士學(xué)歷。2、熟悉C++/Python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。 3、熟悉Linux系...
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機(jī)器人slam算法工程師
10-15萬(wàn) | 上海市 | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-17 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位描述：1.負(fù)責(zé)SLAM算法(主要是Cartographer)的研發(fā)，以及機(jī)器人定位的優(yōu)化。2.負(fù)責(zé)SLAM建圖與移動(dòng)端軟件的交互。3.技術(shù)文檔的撰寫(xiě)、整理、歸檔等。4.負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)人員的技術(shù)支持任職要求：1.電子、通信、自動(dòng)化或計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，1年及以上...
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職責(zé)描述：1.負(fù)責(zé)ROS與IOS/Android端交互。2.負(fù)責(zé)SLAM算法、定位、路徑規(guī)劃的開(kāi)發(fā)、測(cè)試及產(chǎn)品化。3.技術(shù)文檔的撰寫(xiě)、整理、歸檔等。4.負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。任職要求：1.電子、通信、自動(dòng)化或計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，1年及以上相關(guān)行...
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SLAM算法工程師
14-25萬(wàn) | 珠海市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-16 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
1.SLAM算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。負(fù)責(zé)基于多種傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、GNSS等）的SLAM建圖和定位算法開(kāi)發(fā)，優(yōu)化SLAM算法的魯棒性、實(shí)時(shí)性和精度，確保其在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。2.導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與避障算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜...
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崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)進(jìn)行3D地圖構(gòu)建算法開(kāi)發(fā)；2. 負(fù)責(zé)基于3D地圖,激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，IMU, GPS進(jìn)行融合定位算法開(kāi)發(fā)；3. 負(fù)責(zé)激光，IMU等傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，標(biāo)定算法開(kāi)發(fā)，基于地圖的初始化定位及重定位算法開(kāi)發(fā)等工作；4. 建圖定位算法的優(yōu)化及工程化部署工...
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SLAM算法工程師
30-60萬(wàn) | 深圳市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-13 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)基于激光SLAM的定位導(dǎo)航模塊研發(fā), 完成相關(guān)產(chǎn)品的落地及性能優(yōu)化2. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、視覺(jué)里程計(jì)融合定位功能研發(fā)3. 機(jī)器人系統(tǒng)的集成調(diào)試和驗(yàn)證，協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)部署運(yùn)維解決相關(guān)問(wèn)題；4. 軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫(xiě)；5. 有商用落地經(jīng)...
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職位描述：負(fù)責(zé)Slam、圖像相關(guān)算法的研發(fā)工作。任職要求（滿足以下若干項(xiàng)即可）：1、具有扎實(shí)的SLAM理論基礎(chǔ)，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等；2、了解圖像特征、優(yōu)化理論、多傳感器融合(視覺(jué)/IMU/相機(jī))、多視角幾何、BA等方面的底層原理及...
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崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)AGV機(jī)器人SLAM算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；2、參與機(jī)器人導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；3、進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃和避障算法的研究與實(shí)施；4、對(duì)機(jī)器人感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提高機(jī)器人的定位精度和導(dǎo)航性能；5、參與團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的技術(shù)分享和培訓(xùn)，促進(jìn)技術(shù)知識(shí)的交流與提升。崗位要求：...
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SLAM算法工程師
40-70萬(wàn) | 北京-海淀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-13 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
該崗位北京、上海、杭州、武漢都有在招，歡迎有意向的小伙伴來(lái)投哦~職位描述1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的視覺(jué)/Lidar 場(chǎng)景4D重建算法和系統(tǒng)研發(fā)，包括激光點(diǎn)云的離線建圖，4D標(biāo)注，圖像3DGS重建等技術(shù)，服務(wù)自動(dòng)駕駛AutoLabeling業(yè)務(wù)；2、支持量產(chǎn)項(xiàng)目，根據(jù)實(shí)際問(wèn)題...
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Slam算法工程師
40-70萬(wàn) | 上海-閔行區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-13 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的視覺(jué)/Lidar 場(chǎng)景4D重建算法和系統(tǒng)研發(fā)，包括激光點(diǎn)云的離線建圖，4D標(biāo)注，圖像3DGS重建等技術(shù)，服務(wù)自動(dòng)駕駛AutoLabeling業(yè)務(wù)；2、支持量產(chǎn)項(xiàng)目，根據(jù)實(shí)際問(wèn)題，對(duì)相關(guān)算法進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，保持算法的先進(jìn)性。職位要求1. 本科或以上學(xué)歷...
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SLAM算法工程師
35-65萬(wàn) | 杭州市 | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-13 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的視覺(jué)/Lidar 場(chǎng)景4D重建算法和系統(tǒng)研發(fā)，包括激光點(diǎn)云的離線建圖，4D標(biāo)注，圖像3DGS重建等技術(shù)，服務(wù)自動(dòng)駕駛AutoLabeling業(yè)務(wù)；2、支持量產(chǎn)項(xiàng)目，根據(jù)實(shí)際問(wèn)題，對(duì)相關(guān)算法進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，保持算法的先進(jìn)性。職位要求1. 本科或以上學(xué)歷...
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SLAM算法工程師
35-65萬(wàn) | 北京-海淀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-13 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的視覺(jué)/Lidar 場(chǎng)景4D重建算法和系統(tǒng)研發(fā)，包括激光點(diǎn)云的離線建圖，4D標(biāo)注，圖像3DGS重建等技術(shù)，服務(wù)自動(dòng)駕駛AutoLabeling業(yè)務(wù)；2、支持量產(chǎn)項(xiàng)目，根據(jù)實(shí)際問(wèn)題，對(duì)相關(guān)算法進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，保持算法的先進(jìn)性。職位要求1. 本科或以上學(xué)歷...
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激光SLAM算法工程師
25-40萬(wàn) | 杭州市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-12 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
工作職責(zé)1. 負(fù)責(zé)空中機(jī)器人3d激光slam建圖算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，并落地產(chǎn)品；2. 開(kāi)發(fā)改進(jìn)無(wú)人機(jī)LIO算法在各類退化場(chǎng)景下的精度和穩(wěn)定性；任職要求3. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在SLAM相關(guān)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；4. 熟練掌握FAST-LIO，LIO-SAM...
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職位描述：1、負(fù)責(zé)基于3D激光雷達(dá)的自主定位算法及地圖構(gòu)建算法開(kāi)發(fā)及維護(hù)工作；任職要求：1、碩士及以上學(xué)歷；3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)；2、熟悉C/C++編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，具有較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力；3、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；4、熟悉SLAM算法的基...
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激光slam算法工程師
25-40萬(wàn) | 成都市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于：2025-06-10 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述：1.參與移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)建圖、定位、規(guī)劃、避障、安全等功能；2.參與移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)AI視覺(jué)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘等功能；3.調(diào)優(yōu)改進(jìn)已有算法，提升算法精度和性能。參與研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人SLAM及導(dǎo)航算法；任職要求：1.計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)統(tǒng)...
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崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的3D SLAM架構(gòu)搭建；2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測(cè)、重定位等算法方面優(yōu)化迭代；3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試、仿真測(cè)試等工作；4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計(jì)、詳...
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崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建；2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測(cè)、重定位等算法方面優(yōu)化迭代；3.負(fù)責(zé)SLAM定位模塊的編碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試、仿真測(cè)試等工作；4.負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)...
