1、負責BLDC電機控制算法的研發(fā)和優(yōu)化，包括力矩控制、速度控制、位置控制等方面的算法設計和實現(xiàn)；2、參與電機控制器產(chǎn)品的需求、技術方案定制3、開展電機控制算法的仿真、驗證和調試工作，確保算法的穩(wěn)定性和準確性；4、參與電機控制系統(tǒng)的硬件選型和設計，與硬件工程師配合；5、解決電機應用在機器人系統(tǒng)中的故障和問題，提供電機控制算法技術支持；6、負責驅動器軟件方案設計，軟件實現(xiàn)及調試；職位要求1、三年及以上工作經(jīng)驗，電氣工程、電子、通信、機電、自動化等專業(yè)；2、具有良好的電機理論知識，精通PMSM電機控制算法，如FOC算法、Clark & Park 變換等；3、熟練使用MATLAB、Simu****等仿真工具，具備良好的算法設計和驗證能力；4、熟悉電機控制涉及的故障診斷、控制參數(shù)整定、參數(shù)辨識等相關知識；5、熟練使用C語言，具有良好的編程風格；6、熟悉ARM、DSP等任一MCU，具有一定的硬件基礎知識，擁有硬件調試經(jīng)驗；7、具備較強的學習、溝通表達能力和良好的團隊合作精神，內(nèi)驅力強，勇于接受挑戰(zhàn)。8、有機器人驅動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先

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