崗位職責： 1、負責AGV導航方案設計和功能開發(fā)工作； 2、負責AGV導航的決策、規(guī)劃和控制相關方向的研發(fā)工作； 3、負責AGV項目的運動規(guī)劃算法調試和優(yōu)化工作； 4、負責相關算法功能設計、代碼實現(xiàn)、單元測試、集成測試； 5、負責開發(fā)文檔整理、編寫及歸檔。 ?職位要求： 1、碩士學歷，機器人行業(yè)3年及以上工作經(jīng)驗，計算機、機械電子，自動化等相關專業(yè)； 2、熟悉Linux，有Ros開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握Python、C++編程，有良好編碼風格；3、熟悉導航路徑規(guī)劃相關算法，對主流路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃算法有深入了解和認識； 4、具有導航/規(guī)劃控制相關平臺開發(fā)經(jīng)驗或無人車路徑規(guī)劃控制相關項目經(jīng)驗優(yōu)先； 5、學習能力強，具有良好的表達能力與團隊合作精神； 6、認真負責，具有在任務和時間壓力下解決問題的能力。

藍芯科技主要研發(fā)移動平臺感知和控制系統(tǒng)，及相關核心技術。提供移動平臺感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產(chǎn)品，及整體解決方案。讓移動平臺提供商，能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強大的產(chǎn)品。 公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應用領域，提供智能搬運機器人、智能移動揀貨機器人、3D視覺傳感器，用于提高作業(yè)效率的智能調度軟件等國際一流的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請專利32項，其中發(fā)明專利16項，并已獲得軟件著作權7項期待您的到來，有任何問題隨時溝通。